Ponte H para Microcontrolador utilizando Relé
A ponte H é um circuito capaz de controlar a velocidade e o sentido de motores DC. O controle de velocidade é efetuado através do sinal PWM e a direção é controlada pela lógica de reles!
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Este é um circuito muito simples, cansei de montar projetos de ponte H com lógica de transistores e sempre não tiveram o funcionamento correto!
O circuito abaixo mostra o diagrama básico de uma ponte-H com relés que permite o controle de velocidade e direção de um motor DC.
Lista de componentes:
- 2 — Relés 8 Pinos
- 2 — BC338
- 2 — Resistores de 1k
- 2 — Diodos 1N4148
- 2 — Conectores Born KRE de 2 pinos
- 1 — Conector Born KRE de 1 pino

Sobre o Autor
Estudante de engenharia mecatrônica
Cara, achei muito bom o teu projeto, estou com algumas dúvidas.. Como faço as ligações para o controle de velocidade e de sentido de rotação do motor? pra que serve a saidas analogicas?
Aguardo.
Abraço
Olá Frederico,
Estou usando seu projeto como base para o meu e me deparei com um problema.
Simulei esse projeto no livewire e quando coloca as duas entradas em nivel alto a corrente do circuito aumenta mto queimando os reles, pois a fonte entra em curto.Coloquei entao um diodo na saida da fonte mas persistiu o defeito. Gostaria de sua opiniao sobre isso.
Obrigado
Oi Frederico!
Este material é justamente o que estou precisando, pois estou com a incumbência de desenvolver um mini projeto nesta área, ou seja, controle de posição de velocidade de um motor DC utilizando o PIC. Se puder enviar-me o arquivo no Eagle e outras informações adicionais ficarei agradecido.
Valeu!
Olá notyalcms,
Mandei os arquivos do EAGLE por email para a confecção da PCB
Espero que lhe seja util e se tiver qualquer duvida contate-nos!
Abraço!
ola vc tem progeto de controladora de motor de passo e interfeci vc poderia me passa porfavor
Olá Gustavo!
Então depende o tipo de motor que você tem.
Eu tenho driver análógico e digital para motores de 5 e 6 vias.
Eu vou postar um driver analógico e um digital!
O ruim do driver analógico é que você não consegue ter um bom torque nem velocidade pois necessita-se de muita potência para atingir tais conceitos!
Abraço!
Tche!
Tu poderias me mandar o arquivo do eagle e mais as informações que puder me dar sobre a ponte H e controle de motores DC? Desde já agradeço e confirmo ser um seguidor (fã) do site.
OLA Frederico …TUDO BEM?
GOSTARIA DE OBTER O ARQUIVO NO EAGLE E TODAS INFORMAÇÕES REFERENTES AO ASSUNTO CONTROLE DE MOTORES DE CC.
DESDE JÁ FICO-LHE MUITO
GRATO. ABÇOS!
Olá Athos e Mario
Mandei por email os arquivos para confecção da PCB!
E se tiverem qualquer duvida entre em contato!
abraço
Belo projeto Frederico e obrigado pelo suporte aos amigos!
O que isso estamos aqui para compartilhar conhecimento e adquirir!
Eu que agradeço!
abraço
Ola! Frederico , se eu adicionar um 4011 como controle e usar um fim de curso para fazer a movimentação vai dar certo? é tipo cnc. to aprendendo a duras penas,rss obrigado